jueves, 2 de septiembre de 2010

HISTORIA DE LA ROBOTICA:

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA:


La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Siglo I a. C. y antes Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria

Autonoma Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros

1206

Primer robot humanoide programable

Barco con cuatro músicos robotizados Al-Jazari


c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci


1738

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck

Jacques de Vaucanson


1800s

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka


1921

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek


1930s

Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940

Elektro

Westinghouse Electric Corporation


1948

Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[5]

Elsie y Elmer William Grey Walter


1956

Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6]

Unimate

George Devol


1961

Se instala el primer robot industrial Unimate

George Devol


1963

Primer robot "palletizing"[7]

Palletizer Fuji Yusoki Kogyo


1973

Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group


1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA

Victor Scheinman


2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO

Honda Motor Co. Ltd


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